Kẹp khí SMC MHZL2-20D1-M9N là cơ cấu gắp song song hai ngón, vận hành bằng khí nén tác động kép. Dòng MHZL2 sử dụng thanh dẫn hướng tuyến tính để tăng độ cứng và độ chính xác, đồng thời có hành trình dài hơn dòng kẹp tiêu chuẩn. Model này phù hợp cho các máy gắp đặt, cấp phôi và chuyển chi tiết trong dây chuyền tự động.

MHZL2-20D1-M9N là kẹp khí loại nào?
MHZL2-20D1-M9N thuộc nhóm kẹp khí song song hai ngón. Hai ngón trượt đồng thời theo hai hướng đối xứng, giúp tâm chi tiết được giữ ổn định khi gắp ngoài hoặc gắp trong. Ký hiệu “20” thể hiện đường kính piston 20 mm; “D” là tác động kép; “1” là kiểu ngàm có ren lắp bên hông; “M9N” là công tắc từ trạng thái 3 dây NPN có đèn báo.
Thông số kỹ thuật SMC MHZL2-20D1-M9N
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Hãng | SMC |
| Model / MPN | MHZL2-20D1-M9N |
| Dòng sản phẩm | MHZL2 – kẹp khí song song hành trình dài |
| Số ngón kẹp | 2 ngón |
| Đường kính piston | 20 mm |
| Kiểu tác động | Tác động kép |
| Kiểu lắp ngàm | Ren bên hông |
| Hành trình đóng/mở tổng | 18 mm |
| Lực kẹp ngoài | 42 N mỗi ngón tại 0,5 MPa, điểm kẹp L = 20 mm |
| Lực kẹp trong | 66 N mỗi ngón tại 0,5 MPa, điểm kẹp L = 20 mm |
| Áp suất làm việc | 0,1–0,7 MPa |
| Nhiệt độ môi trường và khí | -10 đến 60°C |
| Độ lặp lại | ±0,01 mm |
| Tần suất vận hành tối đa | 120 chu kỳ/phút |
| Bôi trơn | Không yêu cầu |
| Cổng khí | M5 × 0,8 |
| Khối lượng thân | 270 g, không gồm công tắc từ |
| Công tắc từ | D-M9N, 3 dây NPN, có đèn báo |
| Điện áp công tắc | DC 5 V, 12 V, 24 V; dải DC 4,5–28 V |
| Chiều dài dây công tắc | 0,5 m |
| Tình trạng | Liên hệ |
Thông số được đối chiếu từ WEB Catalog SMC cho MHZL2-20D1-M9N và tài liệu kỹ thuật dòng MHZL2.
Ưu điểm của kẹp khí MHZL2
- Hành trình dài 18 mm: thích hợp với phôi có sai khác kích thước hoặc cần khoảng mở lớn hơn.
- Dẫn hướng tuyến tính: tăng độ cứng, duy trì chuyển động song song và hỗ trợ lặp lại chính xác.
- Tác động kép: chủ động điều khiển cả quá trình mở và đóng bằng hai đường khí.
- Hai chế độ gắp: có thể thiết kế ngàm để kẹp ngoài hoặc kẹp trong.
- Cảm biến D-M9N: gửi tín hiệu NPN về PLC để xác nhận vị trí ngàm.
- Không yêu cầu bôi trơn: thuận tiện cho hệ thống khí nén được xử lý đúng tiêu chuẩn.

Ứng dụng thực tế
- Gắp và đặt phôi trụ, chi tiết gia công hoặc linh kiện cơ khí.
- Cấp phôi cho máy CNC, máy lắp ráp và máy kiểm tra tự động.
- Chuyển sản phẩm giữa băng tải, bàn gá và khay chứa.
- Định tâm chi tiết trước công đoạn ép, đo hoặc đóng gói.
- Thay đổi nhiều cỡ phôi trong cùng một cơ cấu nhờ hành trình mở rộng.
Cách chọn và thiết kế ngàm kẹp
- Xác định khối lượng, hình dạng, vật liệu và hệ số ma sát của chi tiết.
- Chọn gắp ngoài hoặc gắp trong, sau đó xác định điểm kẹp L tính từ mặt ngàm.
- Đối chiếu đồ thị lực kẹp theo áp suất và chiều dài ngàm trong catalog SMC.
- Thiết kế ngàm nhẹ, cứng và đối xứng; bề mặt tiếp xúc phù hợp với phôi.
- Tính thêm hệ số an toàn cho gia tốc, rung động và thay đổi áp suất khí.
- Bố trí công tắc D-M9N để PLC nhận biết vị trí đóng/mở cần thiết.
Hướng dẫn lắp đặt
- Làm sạch mặt gá và định vị thân kẹp đúng tâm cơ cấu chuyển động.
- Siết vít theo kích thước và mô-men khuyến nghị trong tài liệu SMC.
- Lắp hai ngàm đối xứng vào lỗ ren bên hông của ngón kẹp.
- Kết nối hai cổng khí M5, lắp van tiết lưu để điều chỉnh tốc độ đóng/mở.
- Đấu dây D-M9N vào ngõ vào NPN tương thích của PLC hoặc bộ điều khiển.
- Chạy thử ở áp suất thấp, kiểm tra tâm kẹp và tăng dần đến điều kiện làm việc.
Sản phẩm liên quan
Câu hỏi thường gặp về MHZL2-20D1-M9N
MHZL2-20D1-M9N có hành trình bao nhiêu?
Hành trình đóng/mở tổng của hai ngón là 18 mm.
Kẹp khí này dùng cảm biến nào?
Model sử dụng công tắc từ D-M9N có đèn báo, ngõ ra 3 dây NPN và dây dài 0,5 m.
MHZL2-20D1-M9N có thể kẹp trong không?
Có. Hai ngón song song hỗ trợ cả gắp ngoài và gắp trong khi ngàm được thiết kế đúng vị trí tiếp xúc.
Áp suất làm việc là bao nhiêu?
Dải áp suất làm việc của model tác động kép đường kính 20 mm là 0,1–0,7 MPa.
Cần van tiết lưu cho kẹp khí không?
Nên lắp van tiết lưu trên hai đường khí để kiểm soát tốc độ ngàm, giảm va đập và ổn định chu kỳ.
Liên hệ Kỹ Thuật Công Nghiệp Ánh Dương để nhận báo giá SMC MHZL2-20D1-M9N và hỗ trợ chọn ngàm, van tiết lưu, ống khí phù hợp.



Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.