Kẹp Khí Nén Góc SMC MHY2-20D 180 Độ Phi 20mm

Giới thiệu kẹp khí nén góc SMC MHY2-20D

SMC MHY2-20D là kẹp khí nén hai ngón kiểu mở góc, sử dụng cơ cấu cam để tạo góc mở lớn đến 180°. Thân kẹp nhỏ gọn, đường kính piston 20 mm và cơ cấu tác động kép phù hợp cho thao tác gắp, giữ hoặc nhả các chi tiết có hình dạng khó tiếp cận bằng kẹp song song.

Mã 3A1-20 trong danh sách yêu cầu được giữ như mã tham chiếu nội bộ; chưa có căn cứ xác nhận đây là hậu tố đặt hàng của SMC. Khi kiểm tra hàng cần dùng mã chính trên nhãn là MHY2-20D.

Thông số SMC MHY2-20D đã xác minh

Thông số được đối chiếu theo Web Catalog SMC và tài liệu series MHY2. Thiết kế ngón kẹp, khối lượng tải, khoảng cách điểm kẹp và mô-men quán tính phải được tính theo điều kiện làm việc thực tế.

MHY2-20D hoạt động như thế nào?

Khí nén tác động lên piston bên trong, sau đó cơ cấu cam chuyển chuyển động tuyến tính thành chuyển động quay của hai ngón kẹp. Hai ngón có thể mở xòe đến 180°, nhờ đó tạo khoảng trống lớn khi tiếp cận hoặc nhả sản phẩm. Đây là điểm khác biệt chính so với kẹp song song, trong đó hai ngón chỉ tịnh tiến theo hai đường thẳng song song.

Ưu điểm nổi bật

• Góc mở lớn, thuận lợi khi cần tránh đồ gá hoặc tiếp cận chi tiết từ bên ngoài.
• Cơ cấu cam giúp thân kẹp nhẹ và gọn trong khi vẫn tạo mô-men kẹp phù hợp.
• Tác động kép cho phép kiểm soát cả quá trình mở và đóng.
• Có nhiều bề mặt lắp, dễ bố trí trên robot, trục trượt hoặc cụm gắp.
• Không yêu cầu cấp dầu bôi trơn trong điều kiện khí nén tiêu chuẩn.

Ứng dụng phù hợp

• Gắp và đặt chi tiết trong dây chuyền lắp ráp.
• Giữ sản phẩm tròn, không đều hoặc có khoảng tiếp cận hạn chế.
• Cơ cấu nhả chi tiết cần hai ngón mở xòe rộng.
• Đồ gá kiểm tra, phân loại và cấp phôi tự động.
• End-of-arm tooling cho robot nhỏ và hệ thống pick-and-place.

Hướng dẫn chọn đúng

1. Xác định vật cần gắp, khối lượng, hệ số ma sát và hướng chuyển động.
2. Tính mô-men yêu cầu tại vị trí kẹp; điểm kẹp càng xa trục ngón thì tải cho phép càng giảm.
3. Kiểm tra góc mở 180° có phù hợp không gian máy và đồ gá.
4. Đối chiếu mã MHY2-20D, đường kính 20 mm, kiểu ngón tiêu chuẩn có lỗ ren.
5. Nếu cần phát hiện trạng thái mở/đóng, chọn cảm biến và vị trí lắp theo catalog; model tiêu chuẩn không kèm cảm biến.
6. Gửi bản vẽ đầu ngón tùy chỉnh để kiểm tra khối lượng, chiều dài và mô-men quán tính.

Lắp đặt và sử dụng an toàn

• Gia công hai đầu ngón đối xứng, khối lượng gần bằng nhau và không vượt giới hạn cho phép.
• Không đưa tay vào vùng kẹp; lắp che chắn và khóa nguồn khí khi bảo trì.
• Dùng van tiết lưu để điều chỉnh tốc độ mở/đóng, tránh va đập mạnh.
• Cấp khí sạch, khô; giữ áp suất trong dải 0,1 đến 0,6 MPa.
• Không dùng kẹp để chịu tải va đập, mô-men hoặc lực ngoài vượt thiết kế.

Phân biệt MHY2-20D với xy lanh compact

MHY2-20D là cơ cấu kẹp góc hai ngón, không phải xy lanh tạo hành trình thẳng. Nếu ứng dụng cần đẩy hoặc chặn tuyến tính, có thể tham khảo xy lanh compact SMC CQ2B20-50DM. Hai sản phẩm có cùng cỡ piston 20 mm nhưng chức năng và kết cấu hoàn toàn khác nhau.

Câu hỏi thường gặp

MHY2-20D là kẹp góc hay kẹp song song?

Đây là kẹp góc hai ngón, cơ cấu cam, góc mở hai phía đến 180°.

Mô-men kẹp của MHY2-20D là bao nhiêu?

Giá trị hiệu dụng tham khảo là 1,10 N·m tại áp suất 0,5 MPa. Khả năng giữ thực tế còn phụ thuộc chiều dài ngón, vị trí kẹp và hệ số ma sát.

Model tiêu chuẩn có kèm cảm biến không?

Không. Mã MHY2-20D trong cấu hình này không kèm cảm biến; cảm biến cần chọn riêng theo tài liệu tương thích.

Có thể tự làm đầu ngón kẹp không?

Có, nhưng phải giữ hai đầu ngón cân bằng, đủ cứng và tuân thủ giới hạn chiều dài, khối lượng, mô-men theo catalog.

Cần gì để nhận báo giá chính xác?

Vui lòng cung cấp ảnh nhãn, số lượng, yêu cầu cảm biến, thông tin chi tiết cần gắp và thời gian cần hàng.

Liên hệ Ánh Dương Vina để kiểm tra đúng mã SMC MHY2-20D, tư vấn thiết kế đầu ngón và nhận báo giá theo thời điểm.